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U、D键分别代表增加和减小当前数值或进行参数选择，在手动操作中代表向上或向下指令。S为切换键，可以改变当前输入焦点，配合U、D键，可以很方便的实现任意数字的输入。在电机控制算法上采用PID调节，避免了超调、振荡的发生，同时可选直接比例控制和比例+步进控制等控制方式，使系统能适用不同类型的电机。系统的软件设计使得可随时调整阀门两端位置，只要调整好限位开关后作一次自整定(S键同时按下1s)即可，极大地方便了用户。

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