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临汾3PE防腐管道埋地燃气防腐钢管制造工厂

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临汾3PE防腐管道埋地燃气防腐钢管制造工厂

发布者:czyq666.com 时间:2024-05-27

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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果,由于在位置附近控制器输出量较小,常使阀工作在死区内,当阀工作在死区时,液压缸停止运动,直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区,阀又突然开启,缸又加速运动,通常会引起大的超调,振荡、过渡时间长,控制精度低。在阶段采用模糊控制器,控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性,有效克服死区的影响,提高控制精度,见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

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